e ai allan,
cara, primeira coisa é o ponto, coloca o carro em 20º. esse valor é o padrão da pandoo, a partir dai ela controla.
outra coisa é calibrar as entradas, map - tps - ponto. olha no manual que la mostra como se faz.
feito isso cria um mapa básico, coloca lenta por tps, pra dar partida é mais fácil. se tiver combustível e faísca vai pegar.
boa sorte.