sem perder conforto é meio difícil. o meu chacoalha um pouco qdo tira o pé da embreagem, mas não é nada absurdo, relativamente tolerável.
no audi eu precisei trocar o volante, e pelo que me consta usei um de passat, então pode ser que no seu caso seja mais fácil de resolver.
liga na displatô em pira que eles te orientam sobre o que pode ser feito.